當前最有發展前景的當屬混合式直線步進電機，而混合式電動機又向以下四個方向發展：

發展趨勢之一，是繼續沿著小型化的方向發展。隨著電動機自身應用領域的拓寬以及各類整機的不斷小型化，要求與之配套的電動機也必須越來越小，在57、42機座號的電動機應用了多年后，現在其機座號向39、35、30、25方向向下延伸。瑞士ESCAP公司最近還研制出外徑僅10mm的直線步進電動機。

發展趨勢之二，是改圓形電動機為方形電動機。由于電動機采用方型結構，使得轉子有可能設計得比圓形還大，因而其力矩體積比提高許多。同樣機座號的電動機，方形的力矩比圓形的將提高30％～40％。
發展趨勢之三，對電動機進行綜合設計。即將轉子位置傳感器，減速齒輪等和電動機本體綜合設計在一起，這樣促使其能夠方便地組成一個閉環系統，因而具有更加優越的控制性能。
發展趨勢之四，向五相和三相電動機方向發展。目前廣泛應用的二相和四相電動機，其振動與噪聲較大，而五相和三相電動機具有優勢性。而就這兩種電動機而言，五相電動機的驅動電路比三相電動機更為精密且復雜，因此三相電動機系統的價格比要比五相電動機更低一些。