轉子為圓環，激磁線圈的定子在內部,其外圓旋轉結構的電機稱為外轉子電機(outer rotor motor或inverted motor)。外轉子電機可以依據其特性用于不同的場合，如應用到低速大轉矩、直接驅動、恒轉速、要求轉速變化小等場合。當電機尺寸大小相同時，內轉子的轉子直徑不如外轉子大,轉矩一-般與D2L成正比(D為轉子直徑,L為軸向長度)，而且外轉子在低速下可產生大轉矩。外轉子的轉動慣量大,有利于穩速運行。反之，當需要頻繁起動停止或頻繁調速運行時，包括暫態運行，都不適合使用此種電機。

PM型、VR型、HB型的轉子與定子反裝即可構成外轉子電機。如HB型步進電機,永久磁鐵裝在外轉子上,但電機外面會產生很大的漏磁通,定子繞組裝于內部,適合于閉環控制。此電機很少使用開環控制。
通俗一點來說，兩者的區別就是里面轉與外面轉的區別。 內轉子電機是轉子電機主軸一起轉，電機機座固定，用外殼做定子，內部和主軸做轉子。 外轉子電機是轉子隨著電機外殼一起旋轉，電機主軸固定，外殼做轉子，內部和主軸做定子。在轉子重量相同的情況下，內部轉的沒有外面轉的轉動慣量大，所以里面轉的KV高，力矩低，外面轉的剛好相反。內轉電機扭力小，轉速高，一般用于交通模型，如車、船、直升飛機等，而外轉子的電機散熱比較好。內轉電機若燒壞，維修難度大，沒法自己繞漆包線，外轉子電機可以自己維修。