一臺步進電機要運轉，必須由驅動器來驅動。以前常見的驅動器是脈沖型驅動器，但是現在隨著發展出現了總線型步進驅動器。總線型步進驅動器因其具有獨特的優勢而被市場接受。

總線型步進驅動器的優勢一，布線少，只需要兩根通訊線就可以；

總線型步進驅動器的優勢二，抗干擾能力強；

總線型步進驅動器的優勢三，多軸聯動；

總線型步進驅動器的優勢四，節省控制卡的使用。

總線型步進驅動器分為：RS-485總線型步進驅動器、CANopen總線型步進驅動器、EtherCAT總線型步進驅動器。