步進電機的性能①步距角和靜態步距誤差。 步進電機每步的轉角稱為步距角α。α=360/(mZQ)，m：定子相數；Z：轉子齒數；Q：拍數相數比。 步距誤差：在一周內各步誤差最大值。步進電機好不好，需參考步距角和靜態步距誤差。

步進電機的性能②輸出扭矩：指與步進電機的各種轉速相對應的輸出扭矩。步進電機好不好，參考輸出扭矩。

步進電機的性能③最高啟動、停止脈沖頻率：步進電機所能接受的正確啟動、停止的指令脈沖系列的最高頻率，稱為最高啟動、停止脈沖頻率。步進電機好不好，要參考最高啟動脈沖頻率。

步進電機的性能④連續運動的最高工作頻率：步進電機連續運行時所能接受的最高控制頻率稱為最高連續工作頻率或最高工作頻率。

步進電機的性能⑤步進運行和低頻振蕩：輸入脈沖頻率較低，在第二步走之前第一步已經走完，即步進運行。步進電機在運行中存在著振蕩，它有一個固有頻率1f，當輸入脈沖頻率1ff時就會產生共振，使步進電機振蕩。步進電機好不好，還需要參考步進運行和低頻振蕩。